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機床上下料機器人自动化改造系統設計原則

發布時間:2018-05-08

 企业對現有的配资公司機床進行自动化改造,一般是采用工业機器人改變機床在加工過程中的工件上下料方式,即采用工业機器人来替代人工和专機,完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換,不用人或少用人,實現機械零部件加工單元和生産線,能實現24小時的大批量、自动化加工。
  機床上下料機器人自动化改造系統設計原則
  因为改造項目是在工廠車間現有的條件下進行的,與新增項目相比,會受到許多客觀條件的限制,因此工程項目系統設計,必須是:
  1、個性化。切合工廠實際,能充分滿足自动化生産的需要,解決好關鍵問題。
  2、经濟性。着眼于項目的性价比,在滿足自动化生産要求的前提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節省改造费用。
  3、最大化。用同樣的改造费用,能盡最大努力,提高自动化程度和自动化水平,少用或不用人工,而提高産量。
  機床自动化改造項目靈活的解決方案
  因为改造項目是在現有條件下進行的,因而必須靈活地解決關鍵問題:
  1、工业機器人選用。根據車間有效高度,生産節拍,選用龍门(桁架式)或關節型機器人。
  2、機器人和機床的布局:加工單元和生産線的自动化上的機床和機器人,根據車間場地面積,在有利于提高生産節拍的前提下,分别采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局。
  3、邊生産、邊改造。把上下料機器人的安裝調試與機床分開進行,做到生産與改造兩不誤。



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